机器人界的盛事——奥运会盛大开幕!宇树机器人却上演了一场“肇事逃逸”的戏码。

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2025年上半年,机器人领域的赛事和展览活动络绎不绝。

随着具身智能概念的兴起,机器人具备了主动思考和服务的功能,即将大规模生产并投放市场。众多AI科技公司纷纷加入,汽车制造商也跃跃欲试。简单来说,机器人不再仅仅是技术展示的工具,它们需要在博物馆进行科普教育,并且要在大众和市场面前接受考验,像赛博牛马一样被使用。

然而,如何让市场了解机器人的能力和技术成果,以及比较不同机器人之间的实力?答案是举办运动会和比赛。

8月15日,在一场盛大的开幕式后,2025年世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”和国家体育场“鸟巢”正式拉开帷幕。此次运动会吸引了来自美、德、日、巴西等16个国家的280支参赛队伍,其中包括192支高校队和88支企业队,共有超过500台机器人参与,宇树、数字山海、天卓等品牌均有所参与。

本届人形机器人运动会设有26个赛项,共487场比赛,涵盖了田径、足球、篮球、舞蹈、武术、乒乓球等多种运动项目,还有酒店场景清洁服务、工业场景物料搬运、医药场景拆药分装等服务类竞赛项目。运动会持续至8月17日下午。虽然我们经常观看奥运会,但这场属于人形机器人的“奥运会”确实有其独特之处。

在之前的马拉松、足球、拳击等比赛中,我们已经看到了人形机器人真实的一面,有些机器人出现了故障,为比赛增添了娱乐性。那么,在这样一场隆重且正式的世界级综合性赛事中,人形机器人能否应对自如呢?

比赛更像是一种“过家家”,娱乐性仍然大于赛事本身。

首先,为什么是“人形机器人”运动会?

从运动会的性质可以看出,竞赛项目种类繁多,涵盖了从田径到舞蹈,从搬运到分装等多种场景。一个简单的例子,专为跑步设计的机器人可能无法跳舞;专为服务设计的机器人可能无法跑步,形态决定了它们的通用性。

然而,人形机器人的姿态控制算法、能耗(续航)、自由度、重量,是最难做到完美的地方。

在本届运动会中,宇树科技派出了两支队伍参赛,一支由宇树科技直接带领,另一支由宇树科技旗下的子公司北京灵翌科技带领。在1500米比赛中,宇树科技以7分10秒28的成绩获得小组第一。随后,北京灵翌科技带领的宇树H1在1500米比赛中夺冠,成绩为6分34秒40,获得了5万元奖金。赛后,观众们对场上机器人穿鞋与否的现象感到好奇。对此,宇树科技创始人兼CEO王兴兴解释称,由于宇树的机器人足底具备较高的耐磨性,因此通常无需穿戴鞋子。

宇树机器人的跑步能力并非空穴来风。在4月28日的官方直播长跑测试中,宇树G1机器人用118分钟跑完了40圈,总距离达到13.2公里,期间仅更换了一次电池。据官网信息,宇树H1机器人的移动速度可达3.3米/秒,其潜在运动性能更是超过5米/秒。只要团队进行优化,H1的跑步能力将非常出色。

然而,有趣的是,从现场画面来看,宇树机器人的兴趣似乎并不在跑步上,它们经常跑到对手的跑道上,或者在跑道上随意转圈,引发了全场的笑声。甚至有照片显示,宇树的机器人在比赛中意外撞倒了竞争对手的真人操作员,之后仿佛无事发生般逃离现场。

或许,撞倒操作员也是一种对抗对手的策略吧……

在足球5V5比赛环节中,也出现了不少尴尬的情况。人形机器人依靠实时计算进行比赛,但这也导致了比赛过程中频繁出现不稳定状况,例如两队机器人抢球时挤在一起,甚至有队伍内部发生互抢,场面颇为滑稽。有的机器人摔倒后能自行站立,但不久后又倒下。

值得庆幸的是,所有机器人都能严格遵守比赛规则,例如在发边线球时会主动后退。

拳击比赛的场面与足球、跑步等类似,似乎与之前的单项比赛相比并没有实质性的进步,一些失误依旧存在。唯一不同的是,舞蹈表演环节展现了机器人之间的良好协同。但雷科技认为,以目前人形机器人的自由度和控制算法,要掌握这种专业度极高的运动项目和赛事,还需要更多时间。遗憾的是,马斯克的“擎天柱”并未参加此次比赛。

然而,从积极的角度来看,人形机器人运动会带来许多欢乐,娱乐性十足,胜负变得不再那么重要。

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